Roboti Parkour by mohli být budoucností záchranných misí

Laboratoře na UC Berkeley přišli s jedinečným robotem - SALTO - který dokáže přeskočit přes metr, i když je vysoký pouze 26 cm (přibližně 10 palců) a váží 100 gramů, a designéři doufají, že budou psát programy, které by mu mohly pomoci při navigaci na velké vzdálenosti. a pomoc při záchranných misích.




SALTO - zkratka pro Saltatorial Locomotion on Terrain prekážky - design inspirovaný Galago nebo opice Bush, což jsou malé noční primáty, kteří jsou vzhledem ke své výšce největšími zvířecími zvířaty království zvířat. Galago může vyskočit až 1,75 metru jediným skokem.



Galago zachycuje titul nejvyššího skokana mezi zvířaty, SALTO to dělá mezi roboty - libra na libru.

„Pohyblivost robota otevírá nové cesty lokomoce, kterých dříve nebylo možné dosáhnout. Vědci doufají, že jednoho dne tohoto robota a dalších vertikálně pohyblivých robotů lze použít k přeskakování sutin při pátracích a záchranných misích, “ píše Brett Israel, Referent pro mediální vztahy, University of California Berkeley.

Saltatorial je slovo používané biology k popisu hmyzu, který má specializované končetiny, které jim umožňují skákat do velkých výšek. Robot může překonat překážky tím, že na ně skočí nebo je odrazí - stejně jako freestylery, kteří praktikují Parkour - a není na tom ani špatný.

Vědci se domnívají, že v budoucnu bude SALTO schopno procházet cestami - prostřednictvím lidského zásahu a vykreslování trasy - které jinak nejsou možné.

Robot má jednu z nejvyšších pohybů svislého skoku, která je měřena vědci jako výška dosažená skokem za sekundu proti zemské gravitaci. SALTO je svislá pohyblivost 1,75 metru za sekundu, což je vyšší než u býčího býka ve výšce 1,71 metru, ale nižší než u galaxie, která má svislou pohyblivost 2,24 metrů za sekundu.

Sledujte SALTO v akci tady.

'Vývoj metriky pro snadné měření vertikální obratnosti byl klíčem k Saltově designu, protože nám to umožnilo klasifikovat zvířata podle jejich skokové obratnosti a poté identifikovat druh pro inspiraci,' řekl Duncan Haldane, který vede výzkum a je kandidátem PhD na robotiku na UC. Berkeley.

Vědci z UC Berkeley se pokusili napodobit proces přikrčení a skoku Galago, který dává svým šlachám větší sílu a použil je v SALTO.

Robot není schopen vyskočit tak vysoko jako Galago kvůli omezením napájecích motorů, ale budoucí výzkum mu umožní překonat větší vzdálenosti a provést je také pomocí řady současných skoků.

Přestože vzdálený sen, který by se mohl v budoucnu v budoucnu změnit, se schopnost Salta dosud neobjevila a jeho aplikace mohou být vzhledem k jeho malé velikosti pro nás docela užitečné.

Jiný robot známý jako TAUB může vyskočit až 10 stop, mnohem vyšší než Salto, ale potřebuje nějaký čas, aby generoval energii před skokem, zatímco Salto může dělat následné skoky, aniž by potřeboval čas na dobití.

Obrázek / zdroj